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文檔簡介
1、智能機(jī)器人是人工智能領(lǐng)域的一項重要應(yīng)用，就家用護(hù)助智能機(jī)器人而言，除卻對其計算能力、硬件等要求之外，還在追求方便、快捷、人性化的人機(jī)交互的方式，尤其對于不擅于使用科技產(chǎn)品的老年人而言。而在家庭環(huán)境下要實現(xiàn)人與機(jī)器人之間的溝通，則需要用到端點檢測、孤立詞識別、特殊音識別和聲源定位等技術(shù)。孤立詞識別和特殊音識別利用MFCC提取特征值以及GMM、HMM模型進(jìn)行分類識別。聲源定位利用麥克風(fēng)陣列拾取語音信號，并用數(shù)字信號處理技術(shù)對其進(jìn)行分析和處理
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