醫(yī)院智能空間網(wǎng)絡(luò)搭建及其定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用.pdf_第1頁(yè)
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1、隨著社會(huì)發(fā)展與科技進(jìn)步的需要,服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用研究日益受到人們的重視。智能空間是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng),它集信息化、智能化、理解和決策控制為一體。服務(wù)機(jī)器人智能空間將智能空間與服務(wù)機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合,不僅擴(kuò)展了服務(wù)機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知和控制決策能力,也豐富了智能空間的信息感知和服務(wù)執(zhí)行功能。
   本文課題來(lái)源于國(guó)家“863”計(jì)劃項(xiàng)目“面向住院病人巡護(hù)的智能空間技術(shù)及機(jī)器人巡視系統(tǒng)”,該項(xiàng)目以醫(yī)院住院病區(qū)巡護(hù)為背景,建立基于智能空間技術(shù)的機(jī)

2、器人住院病區(qū)巡護(hù)系統(tǒng)。通信網(wǎng)絡(luò)是醫(yī)院智能空間的重要組成部分,是病房巡視機(jī)器人與醫(yī)院智能空間中各種數(shù)據(jù)信息和控制指令進(jìn)行交互的橋梁與紐帶。移動(dòng)目標(biāo)的定位技術(shù)不僅為巡視機(jī)器人路徑規(guī)劃、任務(wù)執(zhí)行等提供位置信息,而且可以為醫(yī)院智能空間決策層任務(wù)調(diào)度與管理提供參考信息。論文圍繞醫(yī)院智能空間中的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)搭建與定位問(wèn)題展開如下研究工作:
   首先,針對(duì)醫(yī)院智能空間網(wǎng)絡(luò)搭建問(wèn)題,論文提出了一種異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)模型,根據(jù)不同的通信任務(wù)需求分別對(duì)基于Wi

3、-Fi技術(shù)的無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)與基于ZigBee技術(shù)的無(wú)線傳感執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備選型與分析,提出了醫(yī)院環(huán)境下WLAN設(shè)計(jì)方案,并介紹了方案的具體實(shí)施。分析了ZigBee節(jié)點(diǎn)類型與組網(wǎng)方式,提出了無(wú)線傳感執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,設(shè)計(jì)了節(jié)點(diǎn)通信模塊與串口通信底板。論文中對(duì)搭建的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)通信性能進(jìn)行測(cè)試,并結(jié)合人的行為理解實(shí)驗(yàn)案例進(jìn)行分析。
   其次,論文基于搭建的醫(yī)院智能空間異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)中ZigBee網(wǎng)絡(luò),分析了RSSI測(cè)距

4、原理、多邊定位原理與基于CC2431的ZigBee定位系統(tǒng)工作原理,介紹了基于Z-Stack協(xié)議棧的定位系統(tǒng)命令簇與信息格式,對(duì)ZigBee定位系統(tǒng)的下位機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì),并設(shè)計(jì)了基于ZigBee定位系統(tǒng)的上位機(jī)監(jiān)控軟件,通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)設(shè)計(jì)的定位系統(tǒng)定位精度與可行性進(jìn)行驗(yàn)證。
   最后,論文基于搭建的醫(yī)院智能空間異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)中的WLAN網(wǎng)絡(luò),分析了GPS定位系統(tǒng)工作原理與NMEA-0183通信協(xié)議,通過(guò)對(duì)GPS設(shè)備選型、數(shù)據(jù)鏈模塊選擇、

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