角膜移植顯微手術機器人系統(tǒng)的研究和開發(fā).pdf

1、角膜移植手術是近年來廣泛開展的一項眼外科顯微手術.它是用人類的透明角膜材料,替換病變的不透明角膜,以達到增進視力或治療某些角膜疾病的顯微外科手術,因為角膜本身不含血管,處于"免疫赦免"地位,使角膜移植的成功率位于其他同種異體器官移植之首.盡管目前的手術工具得到了很大改善,如國外已開發(fā)出了具有高精密度的Barron環(huán)鉆和Hanna環(huán)鉆,縫線的質量也得到了很大的提高,但現有商用環(huán)鉆無法保證供體植片與受體植床的邊緣具有很好的吻合度,也無法保證

2、環(huán)鉆能精確地切取植片的厚度,手工縫合無法保證縫線的對稱性與一致性.這種手工操作可靠性低,直接影響了手術的效率與成功率.不僅如此,現有的環(huán)鉆系統(tǒng)是一項相對復雜的技術,對大夫的要求較高.整個手術過程要非常的小心.如果切口過深,可能會損傷晶狀體.另一方面,受各種因素的影響,目前供體角膜相對比較緊張,眼庫中角膜資源并不豐富,這更要求手術要有很高的成功率.因此,提高手術的自動化程度與可靠性,是目前角膜移植手術中亟待解決的課題之一.而機器人在這方面