低壓大電流開關(guān)磁阻電機(jī)定位控制的研究.pdf

1、開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(SRD)是繼異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)和直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)之后，又一極具發(fā)展?jié)摿Φ男滦驼{(diào)速系統(tǒng)。由于其自身的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行特點(diǎn)，開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)與傳統(tǒng)電機(jī)相比更適合驅(qū)動(dòng)大慣性負(fù)載實(shí)現(xiàn)定位控制。
　　 本文從SRD精確定位這個(gè)方面入手，對(duì)其進(jìn)行了理論和應(yīng)用研究。
　　 本文主要用于軍事工業(yè)上，用電源車供電，拖動(dòng)炮臺(tái)負(fù)載。由于在野外進(jìn)行試驗(yàn)，環(huán)境及其惡劣，條件非常艱苦，在那樣的環(huán)境下根本就不可能提供高壓電

2、源，所以就采用電源車低壓24V來提供電源，因?yàn)樾枰蟿?dòng)負(fù)載的炮臺(tái)，所以要求大功率，因此在這樣的背景下，才提出了低壓大電流下的工作環(huán)境。
　　 本文首先介紹了定位系統(tǒng)的概括以及發(fā)展?fàn)顩r然后再從SRM數(shù)學(xué)模型出發(fā)，從理論上來分析在低壓大電流下SRM可以精確定位的可實(shí)施性。接著迭代學(xué)習(xí)控制的原理，方法以及收斂性的證明，然后設(shè)計(jì)了基于迭代學(xué)習(xí)控制的SRM電流控制器，通過實(shí)驗(yàn)曲線分析了迭代學(xué)習(xí)控制的優(yōu)點(diǎn)。
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