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1、開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(SRD)是繼異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)和直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)之后,又一極具發(fā)展?jié)摿Φ男滦驼{(diào)速系統(tǒng)。但是,由于其核心——開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)的非線性特征明顯,特殊的結(jié)構(gòu)和工作模式導(dǎo)致了較大的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和突出的噪聲問(wèn)題。
優(yōu)化的開關(guān)磁阻電機(jī)本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和新穎的定子電流控制策略成為目前專家學(xué)者討論研究的焦點(diǎn)。新的非線性控制方法層出不窮,而且開關(guān)磁阻電機(jī)的定子電流易于控制,因此越來(lái)越多的新型控制理論被應(yīng)用于定子電流
2、的優(yōu)化控制。
本論文通過(guò)對(duì)開關(guān)磁阻電機(jī)定子電流的幾種典型非線性控制策略的分析和對(duì)比,結(jié)合開關(guān)磁阻電機(jī)矩角特性和磁鏈特性的分析與研究,提出將RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于開關(guān)磁阻電機(jī)定子電流的控制:利用RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)開關(guān)磁阻電機(jī)的磁鏈進(jìn)行建模,結(jié)合開關(guān)磁阻電機(jī)的機(jī)電特性,對(duì)開關(guān)磁阻電機(jī)的電流PWM 占空比進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié),從而達(dá)到減小電流波動(dòng)、降低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的目的。
此外,由于開關(guān)磁阻電機(jī)兩相勵(lì)磁運(yùn)行時(shí),互感作用比較明顯
3、,嚴(yán)重影響了電機(jī)的磁特性曲線。本論文針對(duì)這個(gè)問(wèn)題,在分析電機(jī)自感和互感對(duì)電流影響的基礎(chǔ)上,對(duì)RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的改進(jìn),解決了兩相勵(lì)磁運(yùn)行時(shí)電機(jī)磁路復(fù)雜、難以解耦的問(wèn)題。
最后,本論文利用MATLAB 仿真軟件構(gòu)建了基于RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的開關(guān)磁阻電機(jī)電流控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了良好的電流跟隨效果,從而驗(yàn)證了RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)開關(guān)磁阻電機(jī)定子電流優(yōu)化控制的有效性。此外,通過(guò)對(duì)改進(jìn)的RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真,證明了
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