基于模糊FCMAC神經網絡PID的開關磁阻電機智能控制.pdf

1、開關磁阻電機具有結構簡單、堅固可靠、成本低等優(yōu)點，其突出特點是效率高，調速范圍廣，節(jié)能效果好，啟動轉矩大，無啟動沖擊電流，控制靈活.因此，近年來受到了廣泛的關注。但是開關磁阻電機是一個時變、非線性、多變量的系統(tǒng)，且無法獲得其精確的數學模型，采用常規(guī)的線性控制器無法滿足開關磁阻電機控制系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能要求，難以實現(xiàn)有效控制。因此，本文以開關磁阻電機的智能化控制理論及其系統(tǒng)設計為主題展開理論與應用研究．
　　 本文在介紹了開關磁阻

2、電機的工作原理和調速特性之后，將它與其它幾種調速系統(tǒng)進行了比較研究，并探討了改善開關磁阻電機性能的最優(yōu)控制方法；隨后在分析了單一的模糊控制和神經網絡控制的基礎上，將局部逼近、簡單快速的小腦模型神經網絡與模糊邏輯相結合，設計了模糊FCMAC神經網絡控制器，該控制器是利用小腦模型神經網絡來實現(xiàn)模糊推理，從而使傳統(tǒng)神經網絡中沒有明確物理含義的權值被賦予了模糊邏輯中推理參數的物理含義，使之具有較強的自學習能力，能夠較好地反映人腦認知的連續(xù)性和模

3、糊性，克服了單一的神經網絡控制和模糊控制的缺點，并對該控制器與普通神經網絡控制器進行了仿真與結果比較分析，得到了較為理想控制效果。
　　 最后，針對傳統(tǒng)PID對開關磁阻電機控制的不足，提出了基于模糊FCMAC神經網絡PID的開關磁阻電機智能控制，實時調整PID控制參數，并利用MATLAB/Simulink構建了開關磁阻電機控制系統(tǒng)的仿真模型，并與傳統(tǒng)的控制方法進行了穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能仿真的對比分析。仿真結果表明，與傳統(tǒng)的PID控