開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制策略的研究.pdf

1、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、在寬廣的調(diào)速范圍內(nèi)具有高效率等優(yōu)點(diǎn)。但開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(SRD)嚴(yán)重的非線性以及變參數(shù)特性增加了它的控制難度。因此,對(duì)于SRD控制策略的研究一直是近年來(lái)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一。論文針對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)組合控制開(kāi)展研究,取得以下成果:
　　 (1)基于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的相電壓方程、磁鏈方程和轉(zhuǎn)矩方程,在MATLAB/simulink環(huán)境下搭建了采用PID控制器的6/4極三相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)

2、速系統(tǒng)的線性仿真模型,對(duì)SRD的控制方式進(jìn)行比較仿真。通過(guò)仿真發(fā)現(xiàn),電流斬波控制在高速區(qū)有較大的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),角度位置控制在低速區(qū)有較大的沖擊電流。為了克服以上兩種控制方式的不足,采用組合控制方式對(duì)控制策略進(jìn)行改進(jìn),即在低速區(qū)和高速區(qū)分別采用電流斬波控制和角度位置控制,仿真表明,這一組合控制方式無(wú)論是在沖擊電流抑制還是在轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)平滑方面,較前述兩種單獨(dú)控制方式有了明顯改善,取得了良好的效果。
　　 (2)上述三種控制策略選用的控制器

3、是PID控制器,該控制器存在缺陷,即仿真過(guò)程一旦開(kāi)始,只有一組PID參數(shù)來(lái)完成全程調(diào)速,不能及時(shí)在線修改,調(diào)節(jié)過(guò)程有失靈活性。而常規(guī)模糊控制器通過(guò)建立49條模糊控制規(guī)則,產(chǎn)生49組控制參數(shù),使調(diào)速過(guò)程得到改善。在常規(guī)模糊控制器的基礎(chǔ)上,通過(guò)改進(jìn)輸出控制參數(shù)和在控制器兩端并聯(lián)一個(gè)積分環(huán)節(jié),便構(gòu)成了自適應(yīng)模糊控制器。將上述三種控制器和SRD的組合控制策略結(jié)合起來(lái),通過(guò)比對(duì)仿真波形發(fā)現(xiàn),在同樣的組合控制策略下,采用自適應(yīng)模糊控制器的轉(zhuǎn)速性能指