數(shù)字化開關(guān)磁阻電機(jī)非線性控制策略的研究.pdf

1、開關(guān)磁阻電機(jī)(SR電機(jī))驅(qū)動系統(tǒng)(SRD)是一種先進(jìn)的機(jī)電一體化裝置，其以優(yōu)良的調(diào)速性能日益受到人們的關(guān)注，顯示了強(qiáng)大的市場競爭力。本文的主要工作為SRD仿真的研究、SRD數(shù)控系統(tǒng)硬件的改進(jìn)和軟件的編寫。 論文首先對30kW12/8極三相開關(guān)磁阻電機(jī)進(jìn)行二維有限元仿真，獲取電機(jī)的靜態(tài)電磁數(shù)據(jù)描繪電機(jī)的電磁特性，并在此基礎(chǔ)上建立了SR電機(jī)的非線性仿真模型，分別對“電流PWM”和“電壓PWM”控制方式下SR電機(jī)相電流、合成轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了

2、仿真。 為了提高SR，電機(jī)的性能，減小轉(zhuǎn)矩波動。研究了模糊電流補(bǔ)償控制，模糊電流補(bǔ)償瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制，并將這兩種控制策略結(jié)合已經(jīng)建立的SRD仿真模型進(jìn)行了系統(tǒng)仿真。 其次，結(jié)合實(shí)驗(yàn)室在研的“電動汽車用開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)”項(xiàng)目，對已有的SR電機(jī)控制板進(jìn)行改進(jìn)，設(shè)計(jì)作為電動汽車控制板所需的硬件電路，人機(jī)接口電路等，并在硬件電路的基礎(chǔ)上編寫控制軟件，實(shí)現(xiàn)控制、顯示、通信等基本功能。 最后，為了驗(yàn)證控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)的正確