多電機同步聯(lián)動系統(tǒng)的動力學(xué)建模及消隙控制算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文以新型炮控系統(tǒng)的研制和改造的國防預(yù)研項目——多電機同步聯(lián)動伺服系統(tǒng)為背景,介紹了四電機同步聯(lián)動伺服系統(tǒng)的總體設(shè)計,并利用機理分析法,將電機側(cè)的參數(shù)轉(zhuǎn)換到負(fù)載側(cè),建立了雙電機同步聯(lián)動伺服系統(tǒng)的動力學(xué)模型.在雙電機聯(lián)動的建模基礎(chǔ)上,建立了四電機同步聯(lián)動伺服系統(tǒng)的動力學(xué)模型,并通過MATALAB仿真,驗證了模型的準(zhǔn)確性.從系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)入手,研究了伺服系統(tǒng)中普遍存在的非線性因素,除了從機械上消除這些非線性因素的影響外,該文還研究了基于描述

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