基于DSP的翻胎硫化工藝的模糊控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、在舊輪胎翻新的生產(chǎn)中 ,要經(jīng)過打磨、涂膠、成型、硫化等工藝過程 ,其中硫化工藝過程的控制將直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量。由于硫化罐運行環(huán)境比較惡劣,有較大干擾 ,含有滯后環(huán)節(jié) ,控制不當(dāng)容易引起系統(tǒng)超調(diào)和持續(xù)的振蕩；而且它的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型不能準確地確立，用常規(guī)的 PID 控制很難達到預(yù)期的效果。模糊控制有響應(yīng)快和超調(diào)小 ,對過程參數(shù)的變化不敏感，即具有很強的魯棒性 ,能夠克服非線性因素的影響。 模糊控制具有不依賴于對象數(shù)學(xué)模型的特性，常規(guī)的

2、模糊控制對直接建立一個多變量輸入/輸出的模糊控制器的控制規(guī)則是困難的。因為變量越多,模糊規(guī)則的維數(shù)越高,設(shè)計的計算量就越大。本文介紹的模糊控制器不僅使控制規(guī)則和計算量減少,而且將干擾作為模糊控制輸入變量,有更快的響應(yīng)和更小的超調(diào)。 DSP芯片，也稱數(shù)字信號處理器，是一種特別適合于進行數(shù)字信號處理運算的微處理器，其主要應(yīng)用是實時快速地實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。本文以TMS320LF2407為主控芯片，采用模糊控制策略，設(shè)計了硫化罐溫度模