基于DSP的模糊控制弧焊焊縫跟蹤系統(tǒng)的設計.pdf

1、為了提高CO2氣體保護焊的自動化水平，本文研制了用于CO2氣體保護焊的電弧傳感焊縫跟蹤系統(tǒng)。通過對電弧傳感器理論的研究，結合CO2焊接自身熔滴過渡的特點，采用了對電弧電流信號進行離散積分求差值的方法來判別焊槍的偏移方向和偏移量，并在理論分析的基礎上對電弧傳感器的靜態(tài)和動態(tài)物理模型進行了推導分析。為了滿足系統(tǒng)精度和實時性的要求，實現(xiàn)良好的人機接口和豐富的軟件資源，采用了主從式的控制結構。主機(上位機)選用PC機，從機(下位機)以高性能數(shù)字

2、信號處理器DSP為核心芯片，包括了組成DSP最小系統(tǒng)所需的外圍電路、系統(tǒng)外部擴展電路以及執(zhí)行機構的機械部分——焊接擺動器的設計。針對短路過渡的CO2氣體保護焊過程具有非線性、不確定性等特點，采用了不需要建立精確數(shù)學模型的控制策略——模糊控制作為系統(tǒng)的控制方法，為了彌補常規(guī)模糊控制在控制性能上的不足，提出了改進的參數(shù)自調(diào)整模糊控制，并利用MATLAB軟件的Simulink仿真庫對控制算法進行了仿真分析。在仿真結果的基礎上，采用模塊化的編程