磁控電弧細(xì)絲埋弧焊焊縫跟蹤系統(tǒng)的研究.pdf

1、焊接作為一種材料加工方法,是現(xiàn)代制造技術(shù)的一個(gè)重要組成部分。從焊接技術(shù)的發(fā)展來(lái)看,焊接自動(dòng)化、機(jī)器人化以及智能化已成為未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。要實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的自動(dòng)化和智能化,所需解決的首要問(wèn)題就是焊縫的自動(dòng)跟蹤。本文主要研究磁控電弧細(xì)絲埋弧焊焊縫跟蹤技術(shù),采用了磁控電弧傳感器結(jié)構(gòu),應(yīng)用于埋弧焊焊縫自動(dòng)跟蹤領(lǐng)域,研制了細(xì)絲埋弧焊焊縫跟蹤系統(tǒng)。
　　首先介紹了埋弧焊的原理和特點(diǎn),埋弧焊的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng),分析了其應(yīng)用前景,介紹了國(guó)內(nèi)外焊縫跟蹤傳感

2、器系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,著重分析了磁場(chǎng)控制技術(shù)的方式和特點(diǎn),及其現(xiàn)階段的應(yīng)用和發(fā)展情況。
　　接著提出了磁控電弧傳感器的設(shè)計(jì)思路,分析了磁控電弧的基本原理、傳感器結(jié)構(gòu)和影響因素,設(shè)計(jì)了磁場(chǎng)發(fā)生裝置,并通過(guò)試驗(yàn)證明焊接電弧在外加磁場(chǎng)的作用下發(fā)生了有效的擺動(dòng),得出了理想的焊接電流波形,提取了焊縫跟蹤所需要的偏差信號(hào)。
　　著重分析了磁控電弧傳感器對(duì)焊縫成形的影響,通過(guò)大量試驗(yàn)研究,總結(jié)了磁場(chǎng)頻率對(duì)焊縫熔深、熔寬、余高、以及外觀成形的影

3、響規(guī)律,分析了磁場(chǎng)對(duì)電弧的攪拌作用,經(jīng)過(guò)取樣進(jìn)行光學(xué)金相、掃描電鏡及硬度試驗(yàn),分析了磁場(chǎng)掃描頻率、勵(lì)磁電壓對(duì)焊縫組織和性能的影響,得到了本文研究焊縫跟蹤試驗(yàn)的理想焊接規(guī)范。
　　然后介紹了埋弧焊焊縫跟蹤系統(tǒng)的組成,分析了各部分的構(gòu)成和工作原理,重點(diǎn)說(shuō)明了本研究采用的焊接電源的特點(diǎn)、電弧掃描位置確定及電弧信號(hào)處理的方法、單片機(jī)控制系統(tǒng)和十字滑架驅(qū)動(dòng)控制電路,總結(jié)了實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤的過(guò)程。
　　重點(diǎn)介紹了跟蹤系統(tǒng)中的軟件處理,包括處