基于磁控電弧傳感器的搭接焊縫跟蹤方法研究.pdf

1、焊接作為工程機械中不可缺少的加工方法,在國民經(jīng)濟生產(chǎn)中發(fā)揮了至關(guān)重要的作用,隨著人口的增長,對物質(zhì)的需求也不斷膨脹,人類生活中的衣食住行等方面雖然跟焊接技術(shù)沒有直接聯(lián)系,但是其生產(chǎn),運輸,銷售等各個環(huán)節(jié)都會使用到焊接技術(shù),可以說焊接已融入當今人類的生活,但是大多數(shù)焊接技術(shù)還停留在傳統(tǒng)的手工焊上,已經(jīng)無法滿足當今社會的高速發(fā)展需求,現(xiàn)階段急需科技含量高,附加值高的自動化智能化焊接技術(shù)。因此本論文根據(jù)當前焊接領(lǐng)域的發(fā)展情況,針對磁控電弧傳感

2、器工作原理,設(shè)計一種新型的橫向交變磁控電弧傳感器,并在此基礎(chǔ)上把磁控電弧技術(shù)應(yīng)用于搭接坡口的焊縫跟蹤研究上,為實現(xiàn)焊接的自動化和智能化做出積極貢獻。本論文研究的主要內(nèi)容如下:
　　1、對搭接焊磁控電弧傳感器的各電路進行了相關(guān)設(shè)計與制作實現(xiàn),包括勵磁電源、定位脈沖、信號的獲取與濾波部分。
　　2、對新型搭接焊磁控電弧磁場發(fā)生裝置的結(jié)構(gòu)進行了設(shè)計,分別采用AutoCAD對其進行了二維設(shè)計、Pro/Engineer進行了三維構(gòu)造,

3、為其制作成型提供了理論基礎(chǔ)。
　　3、建立了橫向交變磁場下擺動幅度數(shù)學模型,并從理論和實驗方面對焊縫熔寬和電弧擺幅關(guān)系進行了相關(guān)研究,分析了各因素對電弧擺弧的影響。
　　4、對磁控電弧搭接焊傳感信號的提取、濾波處理以及焊縫偏差識別方法進行深入研究,在信號處理上選定小波閾值降噪濾波處理方法,在焊縫偏差識別上針對搭接坡口特點和磁控電弧擺動規(guī)律,提出了一種基于中點均分面積積分單邊比較法和焊槍控制法相結(jié)合的焊縫偏差控制方法。