基于DSP的SR電機(jī)控制策略的研究.pdf

1、開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(Switched Reluctance Drive,簡稱SRD)以良好的調(diào)速性能日益受到人們的關(guān)注.本論文采用數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Process,簡稱DSP)作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制器，以開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)為主要目的。 論文介紹了SRD驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和發(fā)展?fàn)顩r，敘述了開關(guān)磁阻電機(jī)的特點(diǎn)和工作原理。對功率器件IGBT的特點(diǎn)和選用過程進(jìn)行了詳細(xì)的闡述；從H型功率電路的特點(diǎn)、工作

2、原理出發(fā)，得出了控制系統(tǒng)的換相邏輯，對SR電機(jī)的控制策略進(jìn)行了詳細(xì)的分析，選用了適合本控制系統(tǒng)的控制方式：電壓斬波控制和低速電流斬波控制。接著對驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制器DSP及其模塊單元進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。設(shè)計(jì)了基于控制系統(tǒng)的軟件和硬件電路：硬件電路主要包括電流檢測和低速電流斬波、綜合邏輯電路等；為了減少成本，系統(tǒng)采用了可編程邏輯器件。軟件采用模塊化的編程方法，增強(qiáng)了系統(tǒng)的通用性和可移植性；主要包括PI算法、數(shù)字濾波子程序等。設(shè)計(jì)硬件和軟件的過程