基于DSP永磁同步電機(jī)的矢量控制策略研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)(PMSM)具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、節(jié)能、控制性能好等優(yōu)點(diǎn)，在電氣傳動(dòng)領(lǐng)域中有很好的發(fā)展前景。同時(shí)隨著微處理器、電力電子技術(shù)以及電機(jī)的工藝技術(shù)的穩(wěn)步發(fā)展，永磁同步電機(jī)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于交流變頻調(diào)速系統(tǒng)。因此對(duì)永磁同步伺服控制系統(tǒng)的研究具有非常重要的意義。
　　首先，在永磁同步電機(jī)的坐標(biāo)變換的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)出永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，詳細(xì)介紹SVPWM調(diào)制原理，并確定id=0的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)矢量控制策略，為調(diào)速系統(tǒng)的軟

2、硬件設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。
　　其次，以TI公司的TMS320F2812芯片作為該伺服系統(tǒng)的核心控制芯片，選用三菱公司IPM智能功率模塊作為該系統(tǒng)的功率驅(qū)動(dòng)模塊，完成主電路、控制電路、電流檢測(cè)電路、保護(hù)電路等硬件電路設(shè)計(jì)。對(duì)于軟件系統(tǒng)以CCS3.3作為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，采用C語(yǔ)言進(jìn)行編程，依據(jù)相關(guān)硬件電路，給出電機(jī)矢量控制的系統(tǒng)的軟件結(jié)設(shè)計(jì)，采用PI算法實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)電流和轉(zhuǎn)速的控制。并搭建了系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，通過(guò)電流采樣和轉(zhuǎn)速檢測(cè)的結(jié)果分析，驗(yàn)證軟