混合動(dòng)力汽車(chē)永磁同步電機(jī)矢量控制策略的研究.pdf

1、混合動(dòng)力汽車(chē)是目前新能源汽車(chē)的主要研究方向之一,電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為其關(guān)鍵技術(shù),其性能優(yōu)劣直接影響到整車(chē)動(dòng)力性能和燃油經(jīng)濟(jì)性能,因此對(duì)其進(jìn)行深入研究具有現(xiàn)實(shí)意義。
　　論文首先介紹了永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型、矢量控制原理以及常用控制方法,然后詳細(xì)闡述了矢量控制中常用的空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)。針對(duì)永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程中出現(xiàn)的電壓耦合問(wèn)題,研究了三種解耦控制策略:電流反饋解耦控制、內(nèi)模解耦控制和偏差解耦控制。電流反饋解耦將

2、電流控制器輸出端耦合項(xiàng)通過(guò)反饋形式予以補(bǔ)償,容易實(shí)現(xiàn),但是受電機(jī)參數(shù)估算準(zhǔn)確性影響較大;以?xún)?nèi)?？刂评碚摓榛A(chǔ)的內(nèi)模解耦方法對(duì)參數(shù)的變化有更好的魯棒性;偏差解耦作為直接控制與交叉控制相結(jié)合的一種方法雖然復(fù)雜,但解耦效果基本不受參數(shù)變化影響,魯棒性強(qiáng)。Matlab仿真結(jié)果證實(shí)了解耦控制策略的有效性。
　　鑒于電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的參數(shù)時(shí)變和非線性問(wèn)題,普通PI控制無(wú)法在各種工況下達(dá)到設(shè)計(jì)性能指標(biāo),本文在轉(zhuǎn)速環(huán)采用模糊PI參數(shù)自整定控制方法