基于DSP的異步電機模糊控制的研究.pdf

1、近20年來，隨著新一代電力電子器件和微處理器的推出，以及精確的電機模型和各種先進的控制策略的提出，極大的促進了電機控制的發(fā)展，使得精度高、調速范圍寬、控制性能好的電機控制器的實現(xiàn)成為可能。 本文應用矢量控制的原理，以TI公司數(shù)字信號處理器TMS320F2407A為系統(tǒng)的控制核心，日本三菱公司的PM25RSB120智能功率模塊(IPM)為逆變器開關器件，運用空間電壓矢量脈寬調SVPWM(Space Vector pulse Wid

2、thModulation)技術，設計了數(shù)字化脈寬調制(SVPWM)調速系統(tǒng)，構建了一個基于DSP的異步電動機矢量控制系統(tǒng)平臺。 論文在異步電動機數(shù)學模型的基礎上，介紹了矢量控制理論及其解耦性質。將異步電動機三相靜止坐標系下的各變量變換到兩相旋轉坐標系下，再利用轉子磁場定向技術，使得定子繞組電流磁場分量和轉矩分量得到解耦，從而使異步電機的調速性能大大提高。本文結合電流模型法給出了矢量控制系統(tǒng)結構框圖，為構建SVPWM矢量控制系統(tǒng)平

3、臺提供了理論依據。 本文設計的矢量控制系統(tǒng)的電流控制器采用PI控制，考慮到被控對象的特點以及系統(tǒng)快速響應的要求，速度控制器采用模糊控制，并利用MATLAB將其和PID控制算法進行了仿真比較研究，從仿真結果可以看出，本文的模糊控制控制策略不僅設計簡單，避免了速度控制器設計時受被控對象的復雜數(shù)學模型的限制，而且提高了系統(tǒng)轉矩響應的快速性和速度控制精度，對轉子參數(shù)的攝動有較好的魯棒性，從而有效保證了系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)性能。模糊控制中量化