基于視頻的大型停車場內(nèi)車輛誘導(dǎo)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、大型停車場內(nèi)車輛誘導(dǎo)系統(tǒng)可以提高停車場的安全管理水平和車位周轉(zhuǎn)使用率，使停車場管理更加高效、便捷、人性化。本文深入研究了誘導(dǎo)系統(tǒng)的信息采集模式、核心算法及組成結(jié)構(gòu)，主要工作內(nèi)容包括以下四個部分： 1.深入分析了誘導(dǎo)系統(tǒng)的誘導(dǎo)信息發(fā)布和車輛軌跡獲取兩大關(guān)鍵技術(shù)，并針對當(dāng)前誘導(dǎo)系統(tǒng)存在的問題，根據(jù)停車場內(nèi)通道場景特點以及駕駛員的駕駛行為特性，設(shè)計了如下解決方案： (1)誘導(dǎo)信息發(fā)布：搜索當(dāng)前離入口最近的空車位信息，并將其作為

2、最佳誘導(dǎo)建議發(fā)布在停車場入口顯示屏上； (2)車輛軌跡獲?。和ㄟ^兩臺攝像機分別對兩個通道進(jìn)行圖像采集，利用圖像拼接技術(shù)獲取完整通道圖像，并在完整通道圖像中對寬通道內(nèi)車輛行駛信息進(jìn)行檢測。 2.通過對攝像機照射模型的研究，建立了采用兩臺攝像機重疊照射的視頻檢測點數(shù)學(xué)模型，通過該模型可以計算出合理的攝像機以及檢測場景相關(guān)參數(shù)。同時根據(jù)誘導(dǎo)系統(tǒng)檢測精度要求，設(shè)計了整個停車場內(nèi)視頻檢測點的安放規(guī)則。 3.在核心算法方面，

3、深入研究圖像拼接、車輛檢測和車牌定位算法。在圖像拼接算法方面，分析了幾種常用的圖像匹配算法，并對部分算法進(jìn)行了改進(jìn)；根據(jù)停車場內(nèi)通道場景特性，設(shè)計了基于標(biāo)記物的通道圖像拼接算法，實現(xiàn)了特定檢測面上的通道圖像拼接。在車輛檢測算法方面，比較了目前常用的車輛檢測算法的優(yōu)缺點，將聯(lián)合判決思想融入背景差分法中，解決了不規(guī)則行駛車輛的檢測問題?；诼?lián)合判決算法，利用三條橫向檢測線實現(xiàn)了車輛行駛方向的檢測和最佳檢測位置待拼接圖像的提取。在車牌定位算法