低空飛行目標(biāo)位置參數(shù)圖像測量技術(shù).pdf

1、本文針對航天器發(fā)射場中需要時刻記錄飛行目標(biāo)參數(shù)的問題，重點(diǎn)研究了低空飛行目標(biāo)位置參數(shù)的圖像獲取技術(shù)，其原理是：通過分析同時從不同視點(diǎn)獲取的目標(biāo)飛行瞬間的圖像，求解目標(biāo)的位置參數(shù)和偏航量。雙目視覺測量技術(shù)是基于光學(xué)測量原理形成的一種新型測量技術(shù)，近年來計(jì)算機(jī)處理速度和圖像采集速度的提高，使得從算法和硬件兩方面實(shí)現(xiàn)該技術(shù)成為可能。計(jì)算機(jī)視覺的三維測量技術(shù)已經(jīng)滲透到軍事科學(xué)、航天、航空、地質(zhì)探測、機(jī)械制造、生物科學(xué)等各個領(lǐng)域，成為測量領(lǐng)域的一

2、個重要組成部分。 本文首先介紹光學(xué)成像原理及圖像傳感器成像涉及到的坐標(biāo)系之間的變換關(guān)系及主要的圖像畸變，分析圖像傳感器傾角引起的透視畸變，提出校正方法，解決了低空測量時透視畸變引起的測量偏差問題。針對圖像交會測量中從不同視點(diǎn)捕獲的兩幅圖像，受相機(jī)姿態(tài)及雙相機(jī)位置對測量精度影響的問題，研究了應(yīng)如何擺放相機(jī)。 其次在分析傳統(tǒng)的相機(jī)標(biāo)定方法的基礎(chǔ)上，鑒于成像系統(tǒng)存在透視畸變、非線性畸變，研究了標(biāo)定方法，即先校正透視畸變，然后利