融合圖像空間信息的城市低空目標(biāo)跟蹤方法研究.pdf

1、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域和目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域中富有挑戰(zhàn)性的課題之一，在軍事制導(dǎo)、安全監(jiān)控、醫(yī)學(xué)圖像及氣象分析等眾多領(lǐng)域中有著非常廣泛的應(yīng)用前景，對(duì)于跟蹤算法的研究具有重要的實(shí)際意義和理論價(jià)值。本文提出了以城市防空為目的的復(fù)雜背景下低空飛行目標(biāo)的跟蹤算法研究，主要是針對(duì)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中的低空突防的問題。低空突防無非是躲避雷達(dá)等探測(cè)器的跟蹤，以突然襲擊的方式令對(duì)手防不勝防，最后對(duì)目標(biāo)實(shí)施打擊。本文利用測(cè)距、測(cè)角傳感器和視頻傳感器獲取目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)信息，

2、提出了一種圖像信息融合的目標(biāo)跟蹤算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)城市低空飛行目標(biāo)的準(zhǔn)確、可靠、穩(wěn)定跟蹤。本文的主要工作如下:
　　 首先，從單站靜止觀測(cè)平臺(tái)入手，在基本跟蹤原理的基礎(chǔ)上，提出了一種結(jié)合三維空間目標(biāo)跟蹤與二維圖像跟蹤的融合圖像信息的跟蹤算法。該跟蹤方法具體指的是，一方面將線性濾波預(yù)測(cè)算法中對(duì)于目標(biāo)三維坐標(biāo)的下一時(shí)刻預(yù)測(cè)值，通過轉(zhuǎn)化公式，反饋到視窗坐標(biāo)系中，為特征匹配算法提供一個(gè)初始的目標(biāo)匹配點(diǎn);另一方面在目標(biāo)匹配成功后，將得到的兩個(gè)像

3、素差值，通過轉(zhuǎn)化模型，轉(zhuǎn)化為跟蹤軸的偏轉(zhuǎn)角度，使得測(cè)量裝置能夠準(zhǔn)確的測(cè)出目標(biāo)的位置信息。同時(shí)也利用圖像預(yù)處理算法弱化復(fù)雜背景，多幀差值相乘法分割出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，聚類算法分割出低空飛行目標(biāo)，提取出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的特征。
　　 然后，以單站靜止觀測(cè)平臺(tái)為基礎(chǔ)，擴(kuò)展到多站跟蹤系統(tǒng)的研究。利用多站跟蹤系統(tǒng)中時(shí)間統(tǒng)一、傳感器信息傳遞及多站布站基本原理等問題，解決了雙站跟蹤系統(tǒng)中，目標(biāo)發(fā)生長(zhǎng)時(shí)間遮擋的問題。
　　 接著，搭建了以城市防空為目的