已閱讀1頁,還剩120頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀
版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、該文在分析和借鑒國內外先進的遙操作機器人系統(tǒng)的基礎上,構造了一個集研究與實驗為一體的機器人遙操作系統(tǒng)平臺,它通過提供友好的人機接口和多種輔助的操作方式,滿足了用戶不同的科研和應用需求.借助于網(wǎng)絡理論與散射理論等數(shù)學工具,分析研究了主從工遙操作機器人的動態(tài)模型,得到了使系統(tǒng)在時延情況下達到穩(wěn)定性和透明性的條件,然后根據(jù)這些條件實現(xiàn)了系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)與擾動情況下的控制策略.為了解決力覺信息時延和視覺信息時延對操作者的影響,該文根據(jù)機器人運動和控制
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于移動互聯(lián)網(wǎng)的機器人遙操作系統(tǒng).pdf
- 基于Internet的機器人遙操作系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf
- 基于INTERNET的機器人遙操作系統(tǒng)研究.pdf
- 基于虛擬現(xiàn)實的機器人遙操作系統(tǒng)設計.pdf
- 基于SSVEP的NAO機器人遙操作系統(tǒng)研究.pdf
- 基于網(wǎng)絡的機器人遙操作系統(tǒng)的設計和實現(xiàn).pdf
- 基于虛擬現(xiàn)實技術的機器人遙操作系統(tǒng)設計.pdf
- 移動機器人遙操作系統(tǒng)設計.pdf
- 風管清掃機器人遙操作系統(tǒng)設計.pdf
- 基于力反饋的移動機器人遙操作系統(tǒng)設計與研究.pdf
- 極地機器人遙操作系統(tǒng)研究.pdf
- 基于Internet多機器人遙操作系統(tǒng)安全機制的研究.pdf
- 基于移動機械臂的機器人遙操作系統(tǒng)的研究.pdf
- 機器人遙操作系統(tǒng)中的視頻傳輸研究.pdf
- 基于Internet的機器人遙操作系統(tǒng)的網(wǎng)絡延時建模研究.pdf
- 基于視覺反饋的機器人臂-靈巧手遙操作系統(tǒng).pdf
- 智能清洗機器人的遙操作系統(tǒng)研究.pdf
- 基于Internet的機器人遙操作系統(tǒng)關鍵技術研究.pdf
- 基于網(wǎng)絡面向柔順運動的機器人遙操作系統(tǒng)研究.pdf
- 基于因特網(wǎng)的移動機器人遙操作系統(tǒng)研究.pdf
評論
0/150
提交評論