反弧門鋼止水密封面同步仿形修復(fù)技術(shù)研究.pdf

1、弧形閘門(反弧門)越來越多使用鋼止水密封，鋼止水密封面在門體自重、水壓力、氣蝕等作用下易發(fā)生變形與腐蝕損傷，造成閘門漏水。為保證鋼止水的密封性，需對鋼止水密封面進(jìn)行修復(fù)，所以反弧門鋼止水修復(fù)技術(shù)日益受到水利水電工程界的關(guān)注，本文以三峽水利樞紐工程船閘輸水廊道反弧門為研究對象，在西部交通建設(shè)科技項目(“三峽船閘快速檢修關(guān)鍵技術(shù)研究”(200732800074)子項目—反弧門鋼止水修磨設(shè)備研制)的資助下，研究了反弧門鋼止水密封面同步仿形修復(fù)

2、技術(shù)。主要內(nèi)容包括：
　　 (1)在分析三峽水利樞紐工程船閘輸水廊道反弧門鋼止水密封面特點與破壞原因的基礎(chǔ)上，根據(jù)邊界條件及相關(guān)參數(shù)設(shè)計了反弧門鋼止水同步仿形修復(fù)裝置，該裝置由信息采集與檢測模塊、實現(xiàn)仿形功能的液壓驅(qū)動部分和機械結(jié)構(gòu)連結(jié)部分組成，能完成反弧門鋼止水密封面堆焊后的同步仿形修復(fù)工作。
　　 (2)考慮系統(tǒng)剛度、強度及穩(wěn)定性，根據(jù)有限元理論對修復(fù)裝置的典型懸臂結(jié)構(gòu)-門架進(jìn)行了有限元分析，據(jù)此提出了誤差補償要求。

3、
　　 (3)運用多體系統(tǒng)理論建立了反弧門鋼止水密封面同步仿形修復(fù)裝置修復(fù)誤差的數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)工程實際參數(shù)對模型進(jìn)行了簡化，使模型中只含有位置誤差特征分量及運動誤差特征分量，為修復(fù)誤差控制提供了方便。
　　 (4)運用9線辨識法對修復(fù)誤差數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了誤差辨識，并根據(jù)辨識結(jié)果提出了誤差控制與補償方案。
　　 本文得到的結(jié)果可以為反弧門鋼止水型式及精度設(shè)計提供參考，對于反弧門鋼止水同步仿形修復(fù)裝置的進(jìn)一步自動化實