U形管式換熱器管板密封面修復(fù)裝置的研究及控制系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、U形管式換熱器以其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及使用特性在石油化工行業(yè)應(yīng)用廣泛。但是由于其管板受力較復(fù)雜，容易變形及損傷，導(dǎo)致密封失效。一旦泄露，不僅整臺(tái)上百萬(wàn)的裝置不可再使用，化工生產(chǎn)線停產(chǎn)，而且還會(huì)造成人員傷亡事故，耗費(fèi)大量的人力物力。由于其體積大、重量重，常規(guī)的機(jī)械加工設(shè)備無(wú)法就地修復(fù)加工，又無(wú)在線修復(fù)加工手段。而離線修復(fù)時(shí)，投入的人力、物力大，成本高，工期長(zhǎng)，停產(chǎn)時(shí)間長(zhǎng)，對(duì)生產(chǎn)影響大。
　　 本課題針對(duì)U形管式換熱器管束組裝后的管板密

2、封面的修復(fù)加工進(jìn)行了研究，給出了專門修復(fù)裝置的控制系統(tǒng)。通過(guò)分析密封面的密封種類，歸納出不同密封種類下的運(yùn)動(dòng)軌跡要求及加工要求，并以此為基礎(chǔ)確定了該數(shù)控裝置的機(jī)電控制方案：主運(yùn)動(dòng)采用異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制系統(tǒng)采用PLC可編程控制器作為控制器，加上一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)兩軸直線或圓弧插補(bǔ)功能的位置控制模塊FX2N-20GM，完成管板密封面的修復(fù)加工。為了便于操作，設(shè)計(jì)了手提操作盒，進(jìn)行了人機(jī)界面的開發(fā)。本文還分析并驗(yàn)證