基于Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線的柔性制造系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近30年以來(lái)，為適應(yīng)日趨多樣的加工要求和愈演愈烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，柔性制造技術(shù)得到快速發(fā)展，成為現(xiàn)代制造業(yè)重要的一部分?？刂葡到y(tǒng)作為柔性制造系統(tǒng)中重要的核心部分，同時(shí)也朝著自動(dòng)化、智能化、柔性化、精密化、高可靠性的方向迅速發(fā)展。FMS控制系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)對(duì)物料流、能量流和信息流的自動(dòng)控制，就必須建立現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備級(jí)到車(chē)間級(jí)的通信網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的高速通信通道，將其應(yīng)用到FMS控制系統(tǒng)能夠有效的增強(qiáng)傳輸信息的實(shí)時(shí)性，保障系統(tǒng)高效的運(yùn)行。<

2、br>　　 本文分析了柔性制造系統(tǒng)和PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線的研究現(xiàn)狀，在剖析傳統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)通信缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出了將現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用在柔性制造系統(tǒng)的解決方案。以合肥工業(yè)大學(xué)CIMS研究所研制開(kāi)發(fā)的STAR-M FMS柔性制造系統(tǒng)和STAR-JK FMS柔性制造系統(tǒng)為例，研究了PROFIBUS-DP技術(shù)在柔性制造系統(tǒng)中解決車(chē)間級(jí)控制中心與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的通訊問(wèn)題，重點(diǎn)闡述了系統(tǒng)構(gòu)成、PROFIBUS-DP總線的控制方案、通訊原理以

3、及信息的實(shí)時(shí)控制。系統(tǒng)采用S7-200或ET200作為從站，S7-300和WINCC作為主站，通過(guò)WINCC對(duì)全系統(tǒng)監(jiān)控和管理，并使監(jiān)控畫(huà)面根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況動(dòng)態(tài)顯示，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性。通過(guò)PROFIBUS-DP總線既實(shí)現(xiàn)了對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)集中控制，又能分控制各底層設(shè)備。
　　 該方案的實(shí)施使整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性得到提高，并實(shí)現(xiàn)了多級(jí)實(shí)時(shí)控制?，F(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用使系統(tǒng)的加工單元和物流系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)有機(jī)整體；模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化的硬