柔性制造系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、激烈的市場(chǎng)競爭促使企業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)向多品種，中、小批量的生產(chǎn)類型過渡，為了應(yīng)對(duì)這種新的競爭環(huán)境，柔性制造系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。在柔性制造系統(tǒng)中，生產(chǎn)調(diào)度、物流系統(tǒng)自動(dòng)化控制以及信息集成是它的三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，這些技術(shù)對(duì)于柔性制造系統(tǒng)提高效率，降低成本以及形成更深層次的柔性化和自動(dòng)化都非常有意義。 本論文針對(duì)一種帶有單AGV系統(tǒng)，并且機(jī)床無緩沖區(qū)，僅有一個(gè)集中物料存儲(chǔ)區(qū)的柔性制造系統(tǒng)研究了以上的關(guān)鍵問題。首先提出了基于遺傳算法的單AGV/集中物

2、料存儲(chǔ)區(qū)的生產(chǎn)系統(tǒng)調(diào)度算法，并加以優(yōu)化。同時(shí)把工件調(diào)度和AGV調(diào)度進(jìn)行集成，給出了AGV的行走優(yōu)化路徑。然后在比較了各種控制結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，選擇了分布式遞階控制結(jié)構(gòu)作為控制結(jié)構(gòu)，并將控制系統(tǒng)各層控制邏輯模塊化，結(jié)合AGV的行走優(yōu)化路徑，給出了AGV以及自動(dòng)倉庫的自動(dòng)控制過程。之后采用OPC XML-DA技術(shù)為實(shí)現(xiàn)手段對(duì)柔性制造系統(tǒng)信息集成平臺(tái)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，建立了平臺(tái)架構(gòu)模型，闡述了服務(wù)端、客戶端和系統(tǒng)信息集成等主要技術(shù)。最后針對(duì)上海交通大學(xué)