柔性制造系統(tǒng)若干關鍵技術研究與實現(xiàn).pdf

1、激烈的市場競爭促使企業(yè)產品的生產向多品種，中、小批量的生產類型過渡，為了應對這種新的競爭環(huán)境，柔性制造系統(tǒng)應運而生。在柔性制造系統(tǒng)中，生產調度、物流系統(tǒng)自動化控制以及信息集成是它的三個關鍵技術，這些技術對于柔性制造系統(tǒng)提高效率，降低成本以及形成更深層次的柔性化和自動化都非常有意義。 本論文針對一種帶有單AGV系統(tǒng)，并且機床無緩沖區(qū)，僅有一個集中物料存儲區(qū)的柔性制造系統(tǒng)研究了以上的關鍵問題。首先提出了基于遺傳算法的單AGV/集中物

2、料存儲區(qū)的生產系統(tǒng)調度算法，并加以優(yōu)化。同時把工件調度和AGV調度進行集成，給出了AGV的行走優(yōu)化路徑。然后在比較了各種控制結構的基礎上，選擇了分布式遞階控制結構作為控制結構，并將控制系統(tǒng)各層控制邏輯模塊化，結合AGV的行走優(yōu)化路徑，給出了AGV以及自動倉庫的自動控制過程。之后采用OPC XML-DA技術為實現(xiàn)手段對柔性制造系統(tǒng)信息集成平臺進行了設計，建立了平臺架構模型，闡述了服務端、客戶端和系統(tǒng)信息集成等主要技術。最后針對上海交通大學