全景視頻系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、伴隨著汽車(chē)制造行業(yè)的快速發(fā)展，汽車(chē)電子技術(shù)也不斷提高，車(chē)載環(huán)視全景影像泊車(chē)輔助系統(tǒng)在這一技術(shù)浪潮中得到了越來(lái)越多的應(yīng)用。系統(tǒng)通過(guò)采集車(chē)輛周?chē)h(huán)境的全景圖像信息在中控屏幕上顯示，為駕駛員提供直觀的視頻畫(huà)面，使其能夠掌握全面的路況信息，減少事故的發(fā)生。而該技術(shù)中采集的畫(huà)面均是以地面作為焦平面的影像，只能觀測(cè)車(chē)身周?chē)嚯x的場(chǎng)景。采集水平方向信息的全景視頻系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用前景，軍用領(lǐng)域上，由于武器裝備和戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的需求，特種作戰(zhàn)車(chē)輛內(nèi)部必須能

2、準(zhǔn)確觀測(cè)外部戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境。民用領(lǐng)域中，旅游景點(diǎn)的全景展示及網(wǎng)上虛擬漫游、招商項(xiàng)目的全景推介等應(yīng)用場(chǎng)景都需要對(duì)周?chē)h(huán)境有立體的呈現(xiàn)。
　　本文旨在實(shí)現(xiàn)分布在不同焦平面上的場(chǎng)景在同一坐標(biāo)平面中的顯示，對(duì)全景環(huán)視系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的研究探討，采用合適的算法同時(shí)采集多路視頻并進(jìn)行全景圖生成處理，實(shí)現(xiàn)多路視頻信號(hào)的同屏、無(wú)縫、全景顯示，進(jìn)而滿足觀測(cè)點(diǎn)一定視距范圍內(nèi)的360度無(wú)死角觀測(cè)。
　　首先分析了全景環(huán)視系統(tǒng)的需求背景，指出了

3、本課題研究的目的和意義，并闡述了國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究的發(fā)展動(dòng)態(tài)以及本文的主要研究?jī)?nèi)容。為方便后續(xù)的討論，第二章對(duì)視頻圖像的基本理論和攝像機(jī)的工作原理做了簡(jiǎn)要介紹。視頻降噪作為監(jiān)控視頻系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié)，本文也做了相關(guān)的探索，通過(guò)討論視頻噪聲的產(chǎn)生原因及各種降噪算法的優(yōu)劣對(duì)比，本文提出了一種基于運(yùn)動(dòng)估計(jì)的視頻降噪算法，能有效降低視頻序列中的噪聲干擾。最后，通過(guò)介紹全景環(huán)視系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案，本文重點(diǎn)討論了圖像拼接算法、柱面全景環(huán)視圖投影及實(shí)現(xiàn)、圖像融