井下裝載機(jī)智能換檔策略研究.pdf

1、井下裝載機(jī)是專門為地下無軌采礦作業(yè)設(shè)計(jì)的一種矮車身,中央鉸接,前端裝載的鏟、運(yùn)、卸聯(lián)合作業(yè)設(shè)備。目前它的傳動(dòng)系統(tǒng)均采用裝有液力變矩器的液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),眾所周知,變矩器效率低(50％～85％),井下作業(yè)環(huán)境惡劣,工況變化頻繁,為了提高井下裝載機(jī)的作業(yè)效率和動(dòng)力性能,需對井下裝載機(jī)進(jìn)行頻繁換擋。然而頻繁換檔既要增加操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度,又會(huì)造成換檔不及時(shí)的問題。為了提高井下裝載機(jī)的作業(yè)效率,減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,有必要對井下裝載機(jī)采用智能換檔技

2、術(shù),論文以某型號井下柴油裝載機(jī)為研究對象,對其進(jìn)行了以下研究:
　　 1、系統(tǒng)地分析了液力傳動(dòng)系統(tǒng)各部件工作特性,并在此基礎(chǔ)上建立了井下裝載機(jī)液力傳動(dòng)系統(tǒng)各部件的數(shù)學(xué)模型。針對目前發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速數(shù)學(xué)模型存在不可導(dǎo)的缺陷,引入了一種連續(xù)可導(dǎo)的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。并對井下裝載機(jī)在作業(yè)和行駛過程中各種阻力進(jìn)行了分析計(jì)算,推導(dǎo)出了井下裝載機(jī)液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程。
　　 2、系統(tǒng)的論述了井下裝載機(jī)液力傳動(dòng)系統(tǒng)匹配計(jì)算的基本理論

3、,并以此為基礎(chǔ)對某型號的井下柴油裝載機(jī)進(jìn)行了匹配計(jì)算。從節(jié)能的角度出發(fā),在對井下裝載機(jī)節(jié)能換檔規(guī)律進(jìn)行了較為深入的研究的基礎(chǔ)上,提出了以柴油機(jī)轉(zhuǎn)速和車速為換擋控制參數(shù)的節(jié)能智能換擋和以油門開度、轉(zhuǎn)向油泵壓力、車速為換擋控制參數(shù)的動(dòng)力性換擋兩種智能換檔規(guī)律。
　　 3、在MATLAB/SIMULINK工作環(huán)境中,建立了井下裝載機(jī)智能換檔控制系統(tǒng)的仿真模型,在對不同智能換檔控制策研究分析的基礎(chǔ)上,采用改進(jìn)后的反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的智