基于Modbus總線車身在線檢測站控制系統(tǒng)研究.pdf

1、白車身視覺檢測站實(shí)現(xiàn)了高精度的在線檢測，在現(xiàn)代汽車制造過程中起著不可或缺的作用。白車身視覺檢測站的控制系統(tǒng)是整個檢測站設(shè)計(jì)關(guān)鍵的一環(huán)。白車身視覺檢測站由多個傳感器組成，通過現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)控制計(jì)算機(jī)對視覺傳感器的控制具有節(jié)省費(fèi)用，設(shè)計(jì)簡單，易于重構(gòu)，準(zhǔn)確性與可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。本文分析了現(xiàn)場總線技術(shù)，并比較現(xiàn)行幾種現(xiàn)場總線協(xié)議，然后提出了基于Modbus協(xié)議設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的方法。并從硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩方面，實(shí)現(xiàn)了基于Modbus協(xié)議的車身在線檢

2、測站的控制系統(tǒng)。本文主要研究工作如下：
　　 ⑴比較了現(xiàn)行的幾種現(xiàn)場總線，提出了基于Modbus協(xié)議設(shè)計(jì)車身在線檢測站控制系統(tǒng)的方案。
　　 ⑵針對白車身視覺檢測站的需求和應(yīng)用，提出了檢測站控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求和該系統(tǒng)的研究意義和研究目的。
　　 ⑶設(shè)計(jì)了作為現(xiàn)場智能設(shè)備的傳感器控制器，分別從通信，供電，顯示，以及控制測量四個部分進(jìn)行了分析。
　　 ⑷建立了基于MFC對話框的工程，設(shè)計(jì)了人機(jī)交互的主機(jī)控制測