梭式特種止回閥閥芯位移在線檢測技術(shù)研究.pdf

1、CIassifiedndex：TP2426UDC：621SouthwestUniverSity0fScienceandTechnoIogyMasterDegreeThesiSResearchontheOnIineDetectionTechnoIogyforShuttIe—typeSpeciaOheckValveGradeCandldateAcademicBegreeAppIedforSpeciaIitySupervisorMechatr

2、onic2009LeveXiujunLongMasterMechatronicEngineerlngXiangweiZengYongCai西南科技大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第1頁摘要非能動(dòng)控制技術(shù)是當(dāng)前最先進(jìn)的流體控制技術(shù)。非能動(dòng)梭式特種止回閥是組成非能動(dòng)控制系統(tǒng)的重要元件，是非能動(dòng)控制技術(shù)的組成部分。在流體控制系統(tǒng)中，可靠性和安全性是重要的技術(shù)要求，非能動(dòng)梭式特種止回閥閥芯位移與閥芯開度直接相關(guān)，因此，在線檢測其閥芯位移是十分必要的。非能

3、動(dòng)梭式特種止回閥結(jié)構(gòu)和應(yīng)用環(huán)境的特殊性，決定了閥芯位移的檢測必須由非接觸式的無損檢測技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。本文根據(jù)超聲波的物理特性，同時(shí)借鑒超聲無損檢測的方法。最終確定的方案是：把對閥芯位移的檢測轉(zhuǎn)化為對閥芯位置的檢測，通過閥芯位置信息來逼近閥芯位移量。本文根據(jù)檢測方案設(shè)計(jì)了閥芯位移在線檢測系統(tǒng)。檢測系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分構(gòu)成。硬件部分主要由超聲波換能器，相關(guān)檢測電路，以及非能動(dòng)梭式特種止回閥組成：軟件部分主要由相關(guān)的程序和回波信號(hào)處理算法組成。

4、實(shí)時(shí)性是檢測系統(tǒng)的重要指標(biāo)。使用DSPBIOS作為檢測系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性內(nèi)核，同時(shí)在設(shè)計(jì)檢測電路和編寫程序代碼時(shí)，把實(shí)時(shí)性作為電路和程序的重要因素考慮。超聲回波信號(hào)的處理是檢測系統(tǒng)的核心部分，主要包括信號(hào)濾波、信號(hào)波形識(shí)別以及位移逼近算法。超聲回波信號(hào)濾波算法采用小波分析。信號(hào)波形識(shí)別的算法采用支持向量機(jī)(SVM)，識(shí)別的結(jié)果對應(yīng)于閥芯的位置狀態(tài)。位移逼近算法是從超聲波換能器陣列對應(yīng)的閥芯位置狀態(tài)進(jìn)行編碼，從而逼近閥芯位移的過程，理論上只要換