三叉桿等角速萬(wàn)向聯(lián)軸器的動(dòng)力學(xué)研究.pdf

1、三叉桿等角速萬(wàn)向聯(lián)軸器是新發(fā)展起來(lái)的一種高效能萬(wàn)向聯(lián)軸器。該聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，制造裝配不需要專用設(shè)備，加工簡(jiǎn)單，便于熱處理，制造成本低；在性能上傳動(dòng)平穩(wěn)，同步性能好，傳輸能力強(qiáng)。本文對(duì)該聯(lián)軸器從理論上對(duì)其動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了分析和研究，并基于ANSYS和ADAMS對(duì)其進(jìn)行了虛擬實(shí)驗(yàn)。得出了一些可視化的結(jié)論。
　　 在三叉式等角速萬(wàn)向聯(lián)軸器的動(dòng)力學(xué)分析中，用坐標(biāo)變換方法建立了聯(lián)軸器的動(dòng)力學(xué)模型，根據(jù)達(dá)郎伯原理，利用動(dòng)靜法，在考慮慣

2、性力和慣性力矩以及摩擦力的前提下，通過受力分析對(duì)此聯(lián)軸器的各個(gè)部件建立了三叉式等角速萬(wàn)向聯(lián)軸器的動(dòng)力學(xué)平衡方程組。
　　 在動(dòng)力學(xué)理論分析的基礎(chǔ)上，在充分考慮聯(lián)軸器的工作條件和運(yùn)動(dòng)狀況的前提下，利用ANSYS Workbench對(duì)其進(jìn)行了有限元靜力學(xué)分析，然后基于多體動(dòng)力學(xué)理論，利用三維繪圖軟件Solidworks作為繪圖工具，建立仿真模型；利用多體動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS和有限元分析軟件ANSYS作為仿真和分析工具，利用三者之間的

3、接口進(jìn)行聯(lián)合仿真，建立了該聯(lián)軸器的虛擬樣機(jī)，運(yùn)用ADAMS軟件進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真研究，通過仿真結(jié)果的分析，驗(yàn)證了三叉桿等角速萬(wàn)向聯(lián)軸器部分動(dòng)力理論分析的正確性。利用ANSYS對(duì)雙聯(lián)三叉桿滑塊式萬(wàn)向聯(lián)軸器進(jìn)行了振動(dòng)分析，得出了此系統(tǒng)的固有頻率，為其響應(yīng)分析提供了基礎(chǔ)。
　　 總之，論文從理論研究到仿真分析，對(duì)三叉桿等角速萬(wàn)向聯(lián)軸器進(jìn)行了靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)、動(dòng)態(tài)特性等多方面的深入研究，得到了一些有價(jià)值的結(jié)論，為該聯(lián)軸器的開發(fā)應(yīng)用奠定了良好的