新型等角速萬向聯(lián)軸器的理論分析與計算機仿真.pdf

1、本文對萬向聯(lián)軸器三種等角速傳動理論進行了歸納、總結(jié)，對各種等角速萬向聯(lián)軸器產(chǎn)品進行了綜合、分類、分析，這為等角速萬向聯(lián)軸器理論的進一步研究提供了基礎(chǔ)。 通過利用方向余弦矩陣這一數(shù)學(xué)工具，對單聯(lián)三叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器進行了運動理論分析，得出了單聯(lián)三叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器是一種準(zhǔn)等角速萬向聯(lián)軸器，并繪制它的多個函數(shù)的曲線。在運動分析的基礎(chǔ)上，利用動力學(xué)分析中的“單個示力副”法對單聯(lián)三叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器進行了復(fù)雜的動力學(xué)分析。對單聯(lián)三

2、叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器的固有頻率進行了理論求解。在空間等角速連桿機構(gòu)的研究基礎(chǔ)上，對RPSPR機構(gòu)進行了復(fù)雜的計算和推導(dǎo)。利用空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和D-H局部坐標(biāo)系，對RPSPR機構(gòu)進行了等速性分析。 利用三維繪圖軟件Pro/E和多體動力學(xué)軟件ADAMS對單雙聯(lián)三叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器進行運動仿真分析，對單聯(lián)三叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器進行動力仿真分析，通過仿真結(jié)果的分析，驗證了單聯(lián)三叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器部分運動及動力理論分析的正確性，同時得到了

3、單雙聯(lián)三叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器的新特性。利用Pro/E和有限元軟件ANSYS對單聯(lián)三叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器進行了振動分析，得出了此系統(tǒng)的固有頻率，為其響應(yīng)分析提供了基礎(chǔ)。在RPSPR機構(gòu)基礎(chǔ)上得到了一種新型等角速聯(lián)軸器，并通過Pro/E對其進行了零件模型設(shè)計和裝配，通過對RPSPR機構(gòu)仿真結(jié)果的分析，進一步得出了這種空間機構(gòu)的等角速特性。 通過上述的分析過程，形成了在系統(tǒng)綜合理論的基礎(chǔ)上用計算機綜合新方案，在綜合過程中尋找最佳方案的