火焰自動切管機割矩軌跡控制的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該課題的研究對象--火焰自動切管機是海洋采油平臺導管架及平臺制造工程中各種金屬管材接頭切割的關鍵設備.該論文緊密結合火焰自動切管機數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā),著手研制具有自主知識產權的火焰自動切管機的數(shù)控系統(tǒng).該文的主要成果包括：■運用數(shù)學方法,對割矩路徑運動學進行了分析,擬合多種切割軌跡的數(shù)學表達方程,完成了切割軌跡的數(shù)學模型建立.■通過對數(shù)控編程技術的研究,借助程序語言開發(fā)各種切割軌跡的控制軟件,軌跡控制程序的編制采用模塊化設計.■研制了

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