食用檳榔自動(dòng)切籽機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、食用檳榔自動(dòng)切籽機(jī)能夠代替人力大幅度提高切籽的效率，實(shí)現(xiàn)檳榔加工企業(yè)的自動(dòng)化的快速發(fā)展。食用檳榔自動(dòng)切籽機(jī)機(jī)械部分主要由切刀系統(tǒng)和輸送系統(tǒng)兩部分組成，輸送系統(tǒng)能間隔輸送四個(gè)檳榔至切刀下面，切刀系統(tǒng)并排安裝四把切刀向下同時(shí)切割。兩個(gè)系統(tǒng)均采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
　　本文結(jié)合具體科研項(xiàng)目，針對(duì)食用檳榔自動(dòng)切籽機(jī)作為控制對(duì)象，提出了一種基于DSP芯片TMS320F28035的控制器設(shè)計(jì)方案。整個(gè)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)由控制器、交流伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)

2、器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和限位開關(guān)等組成。根據(jù)系統(tǒng)功能和性能的需求，完成了控制器的軟硬件設(shè)計(jì)?？刂破髂軌蚋鶕?jù)輸入端口的輸入信號(hào)控制切刀系統(tǒng)和輸送系統(tǒng)的運(yùn)行，對(duì)于切刀系統(tǒng)，向其控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器發(fā)送額定脈沖頻率的脈沖控制切刀上下運(yùn)行的速度，使用上位和下位限位開關(guān)對(duì)切刀系統(tǒng)進(jìn)行限位，可以通過(guò)調(diào)試使切刀能夠產(chǎn)生足夠大的切割力矩和切割速度；對(duì)于輸送系統(tǒng)，采用偽定位的方式實(shí)現(xiàn)間隔輸送檳榔，即輸送機(jī)按照三角函數(shù)控制算法實(shí)現(xiàn)加減速，使用光電檢測(cè)開關(guān)控制輸送系統(tǒng)運(yùn)行