全自動擰管機控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩68頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、隨著可編程邏輯器件的發(fā)展，F(xiàn)PGA技術(shù)迅猛發(fā)展，其應(yīng)用也越來越廣泛。
　　本系統(tǒng)設(shè)計的基于儀表車床的全自動擰管機控制系統(tǒng)以Xilinx FPGA器件作為主控制器，同時應(yīng)用交流伺服電機和氣缸作為執(zhí)行器件，傳感器信號作為控制信號，PS/2鍵盤作為輸入設(shè)備，VGA接口與PC機屏幕作為顯示設(shè)備。FPGA控制整個系統(tǒng)的運行，采用自頂向下的設(shè)計模式，系統(tǒng)中最主要的部分是循環(huán)操作，采用狀態(tài)機來描述，分為撥料、定位、夾緊、纏繞四氟帶和擰管五個狀態(tài)

2、，每個狀態(tài)由不同的基礎(chǔ)模塊組成，如分頻模塊、計數(shù)模塊、DA轉(zhuǎn)換模塊等，手動操作方便檢查系統(tǒng)中出現(xiàn)的故障。程序以硬件描述語言VHDL作為設(shè)計輸入，VHDL語言具有硬件的特性，進(jìn)程之間并行執(zhí)行。FPGA嚴(yán)格按照電機、鍵盤及VGA接口的時序進(jìn)行控制，調(diào)用內(nèi)部Block RAM組成的ROM、RAM模塊并例化到程序中作為存儲資源。手動鍵盤輸入選擇工作模式，或改變電機轉(zhuǎn)速，并通過VGA接口顯示出來。
　　本控制系統(tǒng)具有靈活性高，運行穩(wěn)定，可靠

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論