液壓驅(qū)動(dòng)雙曲柄連桿同步升降平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特性研究.pdf

1、陰極銅自動(dòng)包裝生產(chǎn)線所使用的升降平臺(tái)在工作過(guò)程中存在構(gòu)件變形大、機(jī)身振動(dòng)大、液壓系統(tǒng)壓力值大等缺點(diǎn),本文針對(duì)這些缺點(diǎn),開發(fā)設(shè)計(jì)雙曲柄連桿同步式液壓升降平臺(tái)。對(duì)升降平臺(tái)機(jī)械一液壓綜合系統(tǒng)進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)分析,設(shè)計(jì)升降臺(tái)液壓控制系統(tǒng),并對(duì)液壓系統(tǒng)及元件進(jìn)行分析。主要研究?jī)?nèi)容包括：
　　 ⑴對(duì)升降臺(tái)所需工作參數(shù)進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)符合要求的液壓系統(tǒng),選擇系統(tǒng)所需的液壓閥,并利用ANSYS軟件對(duì)升降平臺(tái)液壓缸進(jìn)行靜態(tài)分析,并對(duì)受載后液壓油體積變

2、化量和液壓缸有效容積變化量進(jìn)行計(jì)算,得到了升降平臺(tái)液壓系統(tǒng)的等效剛度。
　　 ⑵在ANSYS中建立雙曲柄連桿同步升降臺(tái)機(jī)械一液壓綜合系統(tǒng)的有限元模型,對(duì)其進(jìn)行靜態(tài)分析,得到了升降平臺(tái)承載條件下各構(gòu)件的變形云圖。
　　 ⑶對(duì)升降平臺(tái)機(jī)械-液壓綜合系統(tǒng)的有限元模型進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析。通過(guò)模態(tài)分析和諧響應(yīng)分析得到了升降平臺(tái)的前8階固有頻率、主振型圖及諧響應(yīng)曲線圖;通過(guò)瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析,得到了受沖擊載荷時(shí)升降平臺(tái)的位移曲線、速度曲線、加