無人機視頻圖像與測控數(shù)據(jù)同步記錄與回放系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、當今世界，無人機越來越多的應(yīng)用于偵察領(lǐng)域，其偵察情報主要來自于測控數(shù)據(jù)與視頻圖像。傳統(tǒng)的視頻圖像與測控數(shù)據(jù)的記錄普遍采用獨立記錄方式，數(shù)據(jù)同步性低，嚴重影響事后情報生成的準確性。為了保證事后情報的客觀性與真實性，準確還原飛行時視頻圖像與測控數(shù)據(jù)同步狀態(tài)，本文提出了無人機視頻圖像與測控數(shù)據(jù)同步記錄與回放系統(tǒng)。
　　論文內(nèi)容包含以下幾個方面：
　　1.系統(tǒng)總體方案設(shè)計；
　　2.采用DM642為核心硬件平臺以及基于H.26

2、4視頻編碼壓縮優(yōu)化算法，實現(xiàn)無人機PAL制式模式視頻向數(shù)字化轉(zhuǎn)換；
　　3.采用單板計算機硬件平臺，通過對遙測與遙控數(shù)據(jù)幀接收時間分析，確定數(shù)據(jù)重組時間段、結(jié)構(gòu)、輸出時間間隔，實現(xiàn)遙測與遙控數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)；
　　4.基于單板計算機硬件平臺，通過分析系統(tǒng)同步性條件，統(tǒng)一了記錄與回放時間基準，按時間基準設(shè)計了同步記錄與回放過程，包括數(shù)據(jù)幀接收、標記、寫入順序與方式、快速讀取到網(wǎng)絡(luò)發(fā)送，實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)與測控數(shù)據(jù)同步記錄與同步回放；

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