無(wú)人機(jī)高清視頻圖像實(shí)時(shí)拼接算法研究.pdf

1、作為新型的一種對(duì)地觀測(cè)手段，無(wú)人機(jī)與傳統(tǒng)的衛(wèi)星系統(tǒng)有區(qū)別，具有機(jī)動(dòng)靈活、便捷高效等優(yōu)勢(shì)，已在勘探資源、勘察災(zāi)害、監(jiān)測(cè)國(guó)土等實(shí)際領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。然而，獲得的無(wú)人機(jī)圖像像幅比較小，獲得的視頻包含較大數(shù)量的圖像，機(jī)體抖動(dòng)等對(duì)無(wú)人機(jī)的影響造成圖像存在為不規(guī)則圖形的重疊區(qū)域、幾何畸變，這些因素對(duì)無(wú)人機(jī)視頻圖像的拼接效率及拼接效果有著嚴(yán)重的影響，使得無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用受到很大的制約。因此，本文研究無(wú)人機(jī)高清視頻圖像實(shí)時(shí)拼接算法則具有重要的現(xiàn)實(shí)

2、意義。
　　本文針對(duì)Hu不變矩算法的不足，對(duì)圖像配準(zhǔn)算法進(jìn)行了改進(jìn)。根據(jù)無(wú)人機(jī)飛行高度、攝像機(jī)視角和速度等狀態(tài)信息，粗略估算待配準(zhǔn)視頻幀的重疊區(qū)域。在重合區(qū)域中，通過(guò)檢測(cè)邊緣角點(diǎn)提取特征點(diǎn)。根據(jù)視頻幀圖像尺度的變化，通過(guò)特征點(diǎn)鄰域圖像顏色分布直方圖分析，確定可能的匹配點(diǎn)?；贖u不變矩，進(jìn)一步對(duì)圖像特征點(diǎn)進(jìn)行精確匹配。采用RANSAC算法對(duì)匹配點(diǎn)對(duì)進(jìn)行測(cè)試，根據(jù)剪切、旋轉(zhuǎn)、縮放等的矩陣參數(shù)，建立配準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)匹配策略，實(shí)現(xiàn)誤匹配點(diǎn)的剔除