無(wú)人機(jī)高清視頻無(wú)線傳輸關(guān)鍵技術(shù)研究與驗(yàn)證.pdf

1、隨著無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域普及，無(wú)人機(jī)高清視頻傳輸技術(shù)也日益受到廣泛關(guān)注。高清視頻傳輸作為無(wú)人機(jī)應(yīng)用環(huán)節(jié)中最重要的部分之一，它將高清視頻采集到地面并進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，使得無(wú)人機(jī)能夠在空中完成更復(fù)雜任務(wù)。無(wú)人機(jī)高清視頻傳輸技術(shù)也逐漸由單一的視頻顯示需求，向著低延時(shí)、高清晰度視頻傳輸?shù)姆较虬l(fā)展。
　　本文針對(duì)無(wú)人機(jī)高清視頻傳輸中嵌入式軟件需求，結(jié)合團(tuán)隊(duì)研發(fā)的無(wú)人機(jī)視頻傳輸通信鏈路，設(shè)計(jì)并驗(yàn)證了無(wú)人機(jī)高清視頻無(wú)線傳輸關(guān)鍵技術(shù)，通過(guò)工程實(shí)現(xiàn)驗(yàn)證的方式

2、檢驗(yàn)其設(shè)計(jì)性能與可行性。論文完成工作如下：
　　首先，調(diào)研了高清視頻編解碼技術(shù)與傳輸技術(shù)研究現(xiàn)狀。高清視頻編解碼技術(shù)著重介紹了全新的H.265編碼標(biāo)準(zhǔn)，并將其于上一代H.264編碼標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比，突出 H.265編碼標(biāo)準(zhǔn)作為無(wú)人機(jī)高清視頻傳輸編碼技術(shù)的優(yōu)越性，同時(shí)簡(jiǎn)單介紹了H.265編碼器結(jié)構(gòu)，了解其基本內(nèi)部編碼細(xì)節(jié)。
　　其次，對(duì)無(wú)人機(jī)高清視頻無(wú)線傳輸模型進(jìn)行需求分析并對(duì)其硬件結(jié)構(gòu)、軟件總體架構(gòu)、鏈路接口等進(jìn)行架構(gòu)說(shuō)明與分析

3、。需求分析從場(chǎng)景、功能以及性能三部分入手進(jìn)行，然后對(duì)整體模型從硬件、軟件、鏈路接口等三個(gè)層級(jí)進(jìn)行架構(gòu)說(shuō)明，并著重對(duì)其軟件架構(gòu)進(jìn)行分析，最后將整個(gè)模型按需求進(jìn)行了相應(yīng)模塊劃分。
　　再次，詳細(xì)設(shè)計(jì)并按劃分模塊實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)高清視頻無(wú)線傳輸方案。結(jié)合前文需求分析，并按照軟件總體架構(gòu)分析與規(guī)劃，對(duì)各部分功能模塊進(jìn)行具體實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)視頻傳輸機(jī)載端功能模塊、地面端功能模塊、通信傳輸接口模塊等軟件功能。
　　最后，對(duì)整體模型方案