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文檔簡介
1、隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代無人機(jī)系統(tǒng)機(jī)載設(shè)備日趨復(fù)雜，對(duì)故障診斷和維護(hù)方式提出了新的挑戰(zhàn)。故障數(shù)據(jù)的快速檢索技術(shù)能夠?qū)o人機(jī)進(jìn)行全面的健康狀態(tài)監(jiān)測(cè)，對(duì)提高無人機(jī)安全性能、維修保障效率，降低壽命周期費(fèi)用將起到重要作用。因此研究無人機(jī)的故障數(shù)據(jù)檢索系統(tǒng)對(duì)無人機(jī)的發(fā)展具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。
本文研究無人機(jī)故障數(shù)據(jù)檢索技術(shù)的核心部分故障數(shù)據(jù)檢索系統(tǒng)。論文硬件平臺(tái)基于Tiny210開發(fā)板，軟件系統(tǒng)采用了嵌入式Linux設(shè)計(jì)，整合
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