光度立體在機(jī)器視覺中的應(yīng)用研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)自動化程度的不斷提高，越來越多的圖像算法被應(yīng)用到機(jī)器視覺檢測中。光度立體是一種經(jīng)典三維模型重建技術(shù)，與雙目視覺、DFF和激光三角法這三種三維重建方法相比，具有適用范圍廣、硬件成本低廉、效率高等特點(diǎn)，在虛擬現(xiàn)實(shí)、工業(yè)制造檢測等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。
　　光度立體包括梯度提取和基于離散梯度數(shù)據(jù)的曲面重建兩個步驟，本文首先介紹了光度立體梯度提取算法的基本原理，并針對原算法魯棒性差、效率低等缺點(diǎn)做了一系列改進(jìn)

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