車(chē)載立體視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用研究.pdf

1、裸眼3D技術(shù)是不佩戴眼鏡或其他輔助設(shè)備的新型顯示技術(shù),通過(guò)特制的光學(xué)器件把具有視差的立體對(duì)圖像分別傳送到對(duì)應(yīng)的左右眼來(lái)獲得立體效果。裸眼3D技術(shù)被廣泛應(yīng)用于3D攝像機(jī)、3D手機(jī)、3D電視等產(chǎn)品,也可用在可視倒車(chē)、行車(chē)記錄、道路識(shí)別等領(lǐng)域。
　　論文以雙目視覺(jué)圖像采集、三維坐標(biāo)重建原理、裸眼3D技術(shù)為理論依托,重點(diǎn)研究雙CMOS形式的新型3D視覺(jué)傳感器及其圖像采集系統(tǒng)。利用3D視覺(jué)傳感器獲取場(chǎng)景三維坐標(biāo)重建所需的深度信息,得到的具有

2、水平視差的立體對(duì)圖像經(jīng)匹配、合成并顯示在裸眼3D液晶屏上可獲得良好立體效果。而且精確的立體對(duì)圖像有助于3D傳感器中的光路系統(tǒng)檢驗(yàn),以此完善3D傳感器。
　　本文以裸眼3D技術(shù)在汽車(chē)方面的應(yīng)用為背景,分析了車(chē)載立體視覺(jué)原理、結(jié)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)方法等。使用現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列控制3D傳感器各信號(hào),研制了滿(mǎn)足嵌入式系統(tǒng)要求的車(chē)載立體對(duì)圖像采集系統(tǒng)硬件及軟件:
　　硬件上使用FPGA為主控芯片對(duì)雙傳感器進(jìn)行整合及其相應(yīng)外圍電路設(shè)計(jì)。電路板設(shè)計(jì)了

3、JTAG在線調(diào)試和AS程序固化模塊,具有RGB332 VGA、USB2.0、外部擴(kuò)展口多種驗(yàn)證接口及并行數(shù)據(jù)輸出接口等。軟件上使用Verliog HDL硬件編程語(yǔ)言對(duì)16位寄存器地址初始化方式進(jìn)行了探索并完成了對(duì)傳感器各項(xiàng)參數(shù)的正確配置,在實(shí)現(xiàn)單傳感器圖像采集及顯示的基礎(chǔ)上完成了雙傳感器的同步采集、立體對(duì)圖像的拼接及顯示驗(yàn)證。
　　最終實(shí)驗(yàn)證明3D傳感器及外圍硬件部分設(shè)計(jì)工作正常,編寫(xiě)的系統(tǒng)軟件可精確采集立體對(duì)圖像并輸出。軟件程序