交通場景中基于運(yùn)動(dòng)信息的攝像機(jī)標(biāo)定實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文對(duì)交通監(jiān)控場景中單目、固定攝像機(jī)的標(biāo)定方法進(jìn)行了研究，推導(dǎo)出圖像坐標(biāo)與道路空間坐標(biāo)的映射模型中參數(shù)，為分析車輛運(yùn)動(dòng)速度與三維信息提供計(jì)算模型。
　　攝像機(jī)標(biāo)定是計(jì)算機(jī)視覺研究中的一個(gè)基本問題。本文基于經(jīng)典標(biāo)定算法，利用消失點(diǎn)與攝像機(jī)成像模型的關(guān)系，完成對(duì)攝像機(jī)內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)的計(jì)算。對(duì)于消失點(diǎn)求取問題，本文利用交通場景包含運(yùn)動(dòng)車輛和行人的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了一種基于運(yùn)動(dòng)信息的消失點(diǎn)估計(jì)方法。本文研究內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面：1.對(duì)所涉及

2、的基本圖像處理算法、計(jì)算機(jī)視覺理論、數(shù)學(xué)背景進(jìn)行了研究；2.研究了經(jīng)典攝像機(jī)標(biāo)定算法，包括傳統(tǒng)標(biāo)定算法、自標(biāo)定算法、基于消失點(diǎn)的標(biāo)定算法，分析并比較了它們的適用性；3.實(shí)現(xiàn)了一種基于三個(gè)相互正交方向消失點(diǎn)的攝像機(jī)標(biāo)定方法；4重點(diǎn)研究并實(shí)現(xiàn)了一種基于運(yùn)動(dòng)信息的消失點(diǎn)估計(jì)算法：通過對(duì)交通信息流的分析，獲取求解標(biāo)定模型的關(guān)鍵數(shù)據(jù)--消失點(diǎn)；5根據(jù)本文提出的標(biāo)定系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，完成實(shí)驗(yàn)并進(jìn)行了性能分析，針對(duì)方案缺點(diǎn)提出了一種場景適應(yīng)性更好的備用標(biāo)