微波暗室運動平臺系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、該文以"大型微波暗室運動平臺系統(tǒng)"為研究對象,通過對系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)了系統(tǒng)功能,并對相關(guān)理論進(jìn)行實踐. 在機械結(jié)構(gòu)方面,設(shè)計出了在特定環(huán)境下的作圓周運動的簡單機構(gòu)及其收纜機構(gòu).這種簡單機構(gòu)的設(shè)計思想是不等徑輪和非平行軸的機構(gòu).小車的內(nèi)外側(cè)車輪直徑不等滿足了內(nèi)外側(cè)車輪的速度比例關(guān)系.非平行軸使得小車作圓周運動時兩軸的中心線指向圓心.采用這種機構(gòu)實現(xiàn)了小車運動的順暢.基于行車收纜的思想,設(shè)計出了確保線纜不受拉力、

2、摩擦的收纜機構(gòu),保證了系統(tǒng)的可靠性、安全性的要求. 控制系統(tǒng)設(shè)計的基本思想是基于IPC和PLC的上下位分布式控制系統(tǒng).計算機作為上位控制系統(tǒng),完成設(shè)備的集散控制,負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的管理、控制和監(jiān)控.PLC作為下位控制系統(tǒng),接受上位機的指令完成特定的功能.各子系統(tǒng)并行運行、獨立工作,通過上位機進(jìn)行信息交換.在該系統(tǒng)中,我們應(yīng)用了雙閉環(huán)控制理論,以保證位置控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性. 上下位機之間的通訊采用了冗余通訊的方法.在使用通訊控件的基礎(chǔ)上,采用軟