AVS-D系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性分析和滑模半主動(dòng)控制研究.pdf_第1頁(yè)
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1、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是建立在可靠度基礎(chǔ)上的,因此該文嘗試用等效非線性系統(tǒng)法,得出KOBORI開關(guān)控制律下AVS系統(tǒng)在零均值高斯白噪聲下結(jié)構(gòu)的位移可靠性函數(shù),對(duì)半主動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)力可靠性進(jìn)行了分析.滑動(dòng)模態(tài)控制法能迫使系統(tǒng)沿"滑動(dòng)模態(tài)"運(yùn)動(dòng),具有快速響應(yīng)、對(duì)參數(shù)及外擾變化不敏感、良好的控制效果等優(yōu)點(diǎn);MR阻尼器能以很小的能量輸入產(chǎn)生很大范圍內(nèi)的控制力.結(jié)合這兩者的優(yōu)點(diǎn)提出滑動(dòng)模態(tài)結(jié)構(gòu)振動(dòng)半主動(dòng)控制法.仿真分析結(jié)果表明,在此控制法下,結(jié)構(gòu)控制效果很好,

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