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1、該文提出了基于Kobori符號(hào)控制律的多層剪切型結(jié)構(gòu)的開(kāi)關(guān)控制律,以結(jié)構(gòu)層間相對(duì)位移和相對(duì)速度為研究對(duì)象,以結(jié)構(gòu)振動(dòng)反應(yīng)位稱、速度、能量盡可能小為控制目標(biāo),以結(jié)構(gòu)的相對(duì)位移和相對(duì)速度乘積的正負(fù)來(lái)確定選擇控制方式.當(dāng)結(jié)構(gòu)質(zhì)點(diǎn)間相對(duì)位移和相對(duì)速度同向時(shí)(即乘積大于0),附加剛度起作用;當(dāng)相對(duì)位移和相對(duì)速度反向時(shí)(即乘積小于/等于0),附加阻尼起作用.這樣在剛度控制與阻尼控制這兩種工作狀態(tài)間進(jìn)行選擇切換,從而合理的組合了剛度與阻尼兩種減震機(jī)理
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