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文檔簡介
1、隨著信息技術的飛速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)網(wǎng)絡化成為主流趨勢之一。在印刷機套準系統(tǒng)中,若追求實時、可靠、高精度的控制效果,設備與外界的信息交換往往會略顯不足,影響監(jiān)控性能。本文在套準系統(tǒng)下位機中選用F28M35x芯片,其獨特的雙核結構免除了高精度控制與實時通訊需要折中的問題。在此芯片上開發(fā)網(wǎng)絡模塊,與系統(tǒng)上位機人機交互平臺通訊,有利于對印刷現(xiàn)場進行遠程調(diào)試與實時監(jiān)控。
對主流嵌入式操作系統(tǒng)和網(wǎng)絡協(xié)議進行論述后,論文選擇將μC/OS-Ⅱ
2、操作系統(tǒng)與輕量級網(wǎng)絡協(xié)議棧LwIP相結合的方法實現(xiàn)套準系統(tǒng)的網(wǎng)絡傳輸功能。μC/OS-Ⅱ為多任務搶占式實時內(nèi)核,執(zhí)行效率高但不具備網(wǎng)絡協(xié)議。將LwIP移植至μC/OS-Ⅱ上,解決了它接入網(wǎng)絡的問題。文中首先描述了印刷套準監(jiān)控系統(tǒng)的整體架構,闡述了將μC/OS-Ⅱ移植于F28M35x芯片Cortex-M3處理器上的主要過程。然后分析了LwIP協(xié)議棧的功能模塊、進程模型、動態(tài)內(nèi)存管理以及接口設計,編寫其操作系統(tǒng)模擬層函數(shù)和底層網(wǎng)絡設備驅(qū)動程
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