裝載機(jī)振動(dòng)乘坐舒適性評(píng)價(jià)與作業(yè)沖擊控制策略研究.pdf

1、隨著國(guó)內(nèi)外工程機(jī)械制造企業(yè)對(duì)乘坐舒適性重視程度的增加，對(duì)裝載機(jī)振動(dòng)乘坐舒適性進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)測(cè)和評(píng)價(jià)，并在此基礎(chǔ)上縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)的周期、盡可能降低生產(chǎn)制造的成本和費(fèi)用，已成為取得市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵。因此，對(duì)工程機(jī)械振動(dòng)乘坐舒適性評(píng)價(jià)方法和優(yōu)化策略的研究十分重要。本文以某型號(hào)輪式裝載機(jī)為研究對(duì)象，對(duì)乘坐舒適性進(jìn)行測(cè)試和評(píng)價(jià)的基礎(chǔ)上，對(duì)裝載機(jī)卸載沖擊的量化表征以及重心的主動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)行了一系列的研究。
　　首先，建立了裝載機(jī)振動(dòng)乘坐舒適性的動(dòng)

2、力學(xué)模型，并具體分析了影響車輛乘坐舒適性的因素，評(píng)價(jià)了包含懸架系統(tǒng)和輪胎性能在內(nèi)的減振部件的作用，以及座椅特性和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等對(duì)舒適性的影響，并給出了人體振動(dòng)的物理模型及其對(duì)振動(dòng)的反應(yīng)。
　　其次，對(duì)裝載機(jī)振動(dòng)乘坐舒適性進(jìn)行了測(cè)試與評(píng)價(jià)，采集了某型裝載機(jī)在作業(yè)工況下駕駛員的振動(dòng)量，通過(guò)測(cè)試三個(gè)方向上人體的振動(dòng)水平，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，以得出該過(guò)程中人體的舒適程度，為后期降低振動(dòng)、提高乘坐舒適性措施的制定、實(shí)施、以及效果評(píng)價(jià)提供有效依據(jù)

3、。
　　然后，基于工作裝置優(yōu)化對(duì)作業(yè)沖擊進(jìn)行了研究，并擬通過(guò)對(duì)工作裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)來(lái)降低該沖擊。通過(guò)構(gòu)建工作裝置各部件的力學(xué)模型，分析了卸載過(guò)程中力的傳遞路徑和機(jī)理;接著通過(guò)實(shí)驗(yàn)分析鏟斗油缸的載荷峰值，對(duì)卸載沖擊過(guò)程進(jìn)行了量化和表征;然后基于參數(shù)化建模，采用序列二次規(guī)劃算法(SQP)對(duì)工作裝置進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，為工作裝置疲勞壽命和作業(yè)舒適性的研究提供了一定的基礎(chǔ)。
　　最后，利用TRIZ原理研究了可能的裝載機(jī)重心主動(dòng)控制途徑。研究