屏蔽式永磁無刷直流電機在閥門控制系統(tǒng)上的應用.pdf

1、由于本文的應用背景是建立在核反應堆堆倉閥門控制系統(tǒng)的基礎上，其高溫高壓并且核輻射的環(huán)境要求本系統(tǒng)所需要的電機為屏蔽式永磁無刷直流電機，該電機因在結(jié)構上采用不銹鋼作為屏蔽套密封定子線圈而有其自己的特點。本系統(tǒng)把無刷直流電機利用電子換相代替機械換相的特點巧妙地移植到帶有屏蔽套的永磁電機上，不但具有直流電機的調(diào)速性能，而且體積小、效率高，在許多領域已得到了廣泛應用。采用無位置傳感器控制技術，不但可以克服外置式位置傳感器的諸多弊病，而且能進一步

2、拓寬無刷直流電機的應用領域。
　　本文經(jīng)過對比、分析甚至試驗了多種控制方案，最終選擇無刷直流電機無位置傳感器的控制方式。緊接著介紹了無刷直流電機的發(fā)展現(xiàn)狀及位置傳感器對電機發(fā)展的限制，同時簡要介紹本文的研究內(nèi)容。本文通過對無刷直流電機控制技術的介紹，看到BLDCM有很廣闊的發(fā)展空間;通過對無刷直流電機數(shù)學模型的建立，可以更直觀地了解BLDCM的結(jié)構;通過對電機的相控方式的分析和比較，得出了二二相控方式是最佳選擇。
　　文章在

3、分析比較常規(guī)過零點檢測方法和電機啟動方式的基礎上，針對本系統(tǒng)的特點，開發(fā)出適合于自身系統(tǒng)的過零點檢測方法和電機啟動方式，提出了一種新型的過零點檢測法，并對其進行了分析和驗證;電機啟動方式采用微處理器參與的自切換啟動方式，使電機順利地由他勵狀態(tài)過渡到自勵狀態(tài)。
　　本文對系統(tǒng)的總體結(jié)構進行分析，并描述了具體的實現(xiàn)方法。具體實現(xiàn)時硬件上主要包括主電路、斬波電路、逆變電路、位置檢測電路以及顯示電路，并以51內(nèi)核單片機STC12C5410