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文檔簡(jiǎn)介
1、混雜系統(tǒng)同時(shí)存在著連續(xù)變量和離散變量,系統(tǒng)狀態(tài)既具有連續(xù)動(dòng)態(tài)性能又具有離散動(dòng)態(tài)性能,是介于控制論和計(jì)算機(jī)科學(xué)之間的研究對(duì)象。由于計(jì)算機(jī)廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)中,許多復(fù)雜系統(tǒng)都具有由上級(jí)的計(jì)算機(jī)控制與底層的控制器相結(jié)合層次特征,而且在制造工業(yè)中存在大量的混雜系統(tǒng)。傳統(tǒng)的建模與控制方法在混雜系統(tǒng)中無法獲得精確的系統(tǒng)模型和令人滿意的控制效果。
本文主要研究混雜控制系統(tǒng)的建模與最優(yōu)控制兩個(gè)方面問題。對(duì)于一個(gè)典型的基于離散混合自動(dòng)機(jī)模型的摩
2、托車車速調(diào)節(jié)系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題,轉(zhuǎn)化模型為混合整數(shù)線性規(guī)劃模型,并提出使用Benders分解算法求解該問題。對(duì)于鋼鐵企業(yè)熱軋庫庫存控制問題,應(yīng)用控制理論的方法建立反映熱軋庫庫存控制問題動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)模型,并使用Benders分解方法對(duì)該模型進(jìn)行求解,給出最小化庫存費(fèi)用的訂貨策略。
本文的主要工作為:
(1)針對(duì)混雜系統(tǒng)同時(shí)含有離散和連續(xù)變量,難于直接求解的特點(diǎn),本文提出相應(yīng)的模型轉(zhuǎn)化方法,轉(zhuǎn)化模型為常規(guī)的混合整數(shù)線性
3、規(guī)劃(MILP)模型,并以摩托車車速調(diào)節(jié)系統(tǒng)為例建立MILP模型。
(2)針對(duì)混雜系統(tǒng)提出Benders分解算法求解,以摩托車車速調(diào)節(jié)系統(tǒng)最優(yōu)控制問題為例,應(yīng)用Benders分解方法求解,并使用有效不等式方法進(jìn)行改進(jìn)Benders分解算法。驗(yàn)證了Benders分解算法在求解混雜系統(tǒng)最優(yōu)控制問題中的可行性和有效性。
(3)應(yīng)用控制理論以庫存費(fèi)用最小為目標(biāo),求解多種庫存產(chǎn)品決定多個(gè)時(shí)段庫存庫存策略問題。熱軋工序?qū)ιa(chǎn)產(chǎn)品
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