戰(zhàn)車底盤運(yùn)動(dòng)模擬轉(zhuǎn)臺(tái)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、本論文以戰(zhàn)車底盤運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)的研制為背景，對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，包括轉(zhuǎn)臺(tái)的數(shù)學(xué)模型、系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及軟硬件的實(shí)現(xiàn)。從系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)性方面考慮，主要討論了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的非對(duì)稱最優(yōu)法，并在理論分析的基礎(chǔ)上，研究了上述控制方法在轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，解決了轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)中存在的一些具體的控制問題。
　　本文主要內(nèi)容有：
　　首先，本文分析了轉(zhuǎn)臺(tái)數(shù)學(xué)模型，根據(jù)系統(tǒng)總體要求確定了設(shè)計(jì)方案，通過數(shù)據(jù)預(yù)處理（傳感器誤差校正、野

2、點(diǎn)剔除與漏點(diǎn)補(bǔ)正、數(shù)據(jù)擬合、頻譜分析等），采用頻率響應(yīng)法對(duì)系統(tǒng)模型的參數(shù)進(jìn)行了辨識(shí)。
　　其次，完成了轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究。分析了轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的對(duì)稱最優(yōu)法和非對(duì)稱最優(yōu)法，并分別運(yùn)用兩種方法對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并且對(duì)控制器進(jìn)行了參數(shù)整定。然后根據(jù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行的測(cè)試結(jié)果分析了非對(duì)稱最優(yōu)法相對(duì)于對(duì)稱最優(yōu)法的一些優(yōu)點(diǎn)，根據(jù)系統(tǒng)的性能指標(biāo)要求，本轉(zhuǎn)臺(tái)選取非對(duì)稱最優(yōu)法進(jìn)行設(shè)計(jì)。
　　最后，完成了硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)